Perancangan Sistem Kontrol Otomatis Pompa Tangki Ballast Untuk Menjaga Stabilitas Kapal / Izzuddin Faishal Al-Faridzi Pengarang text Pengujian prototype menggunakan alat ukur (busur) dan pembacaan sensor untuk membaca kemiringan yang mengakibatkan adanya perbedaan pengukuran ETO