Untuk mengetahui kebutuhan daya listrik pada kondisi operasional (bongkar muat) peneliti melakukan perhitungan daya lisrik di atas kapal ccl
Apabila sensor menunjukan obstalce <2 m maka motor servo akan bergerak atau bermanuver sesuai sudut yang telah di tentukan
Ruangan dinyatakan dalam kondisi aman apabila kadar gas berada dibawah 3 ppm sesuai dengan alat yang diteliti yang terdapat pada kapal tempat melakukan penelitian