Apabila sensor menunjukan obstalce <2 m maka motor servo akan bergerak atau bermanuver sesuai sudut yang telah di tentukan
Ruangan dinyatakan dalam kondisi aman apabila kadar gas berada dibawah 3 ppm sesuai dengan alat yang diteliti yang terdapat pada kapal tempat melakukan penelitian
Berdasarkan perhitungan data yang telah dilakukan, compresor gandrum MV. Tanto semangat membutuhkan panel surya 100 WP sebanyak 2.017 pcs dan baterai 12V 20AH sebanyak 275 pcs.
Hasil dari pembacaan kebocoran arus menggunakan perbandingan dua sensor PZEM-04T dan hasil data dapat dilihat dari jarak jauh menggunakan LoRa