Anchor handling merupakan kegiatan penting pada kapal pendukung lepas pantai (offshore support vessel), khususnya kapal Anchor Handling Tug Supply (AHTS) yang berperan dalam penanganan jangkar dan menjaga stabilitas posisi kapal. Dalam praktiknya, penggunaan full thruster sering diperlukan untuk mempertahankan posisi kapal pada kondisi lingkungan seperti arus, angin, dan gelombang. Namun, pengg…