Pedoman, adalah alat navigasi yang berfungsu untuk menetapkan arah dilaut, yaitu arah kemana kapal harus berlayar, dan arah benda-benda diluar kapal terhadap kapal kita berada, misalnya arah suatu suar, tanjung, pulau dan sebagainya yang kita baring untuk menentukan posisi kapal dari waktu ke waktu
Navigasi adalah cara atau seni membawa kapal dari satu tempat ke tempat lain secara slemat, aman dan hemat (safe, secure and efficient).